調べて見るとミニ四駆は良いモーターを見つけて育てないといけないらしい。
１つは製品バラツキがあるらしいので巡り会う必要性。
２つめはバイクで、言う慣らし！モーターの内部にあるブラシや軸受けの接点に対する擦り合わせだという

そこでモーターのエージングをやってみることにしました。とりあえず+5Vと1.56倍の負荷を掛けて回してみる。回転数はiPhoneのアプリで計測。

まずはノーマルモーターで試す

エージング前は
9286rpm 1.6V
18800rpm 3.2V
26500rpm 5.0V

5V 30sec 正回転と逆回転を1setのエージング

9205rpm 1.6V
19050rpm 3.2V (+1.3%)
28600rpm 5.0V (+7.9%)

確かに単四電池2個分より1.56倍の負荷を掛けたら、気のせいかモーターの回転数が上がった気がする。

後は適当に数分回す。素晴らしい！
確実に上がっている。

20165rpm 3.2V (+7.2%)
30200rpm 5.0V (+13.9%)

検証の結果、モーターは慣らしが必要で高い負荷で慣らしは、慣らしが加速するらしい。良い結果がでることが、わかった。

次回はバラツキについて検証してみます。

マシンの基本は重量からバイクも車も同じはず！という事で、人生2度目のはかりを2台買い w

連休中に頼んだ2台の計りがきたので、車体の重量バランスを計測してみる。何気なくしていたスタート時の基本セッティングは50:50でした。

電池なし F 64.84g R 64.89g
電池あり F 88.16g R 88.02g

まずは初めて知った電池の重量配分。素晴らしい♪(´ε｀ )MAシャーシは電池が真ん中に搭載されるようにつくられているのですね。

この状態はリアのウェイトを積んでいないので、搭載するとリアヘビーになるけど、フロントローラーのスラスト角度もあるし、ストレートではフロントの荷重が増えて前後のトラクションが同じになると予想。良いタイムが出れば良いなぁ。

来週はセッティングしにコースへ行きます。